熊姓起源主要有二：一是黃帝有熊氏之后，以國號為姓。黃帝者，少典之子，姓公孫，名曰軒轅。黃帝最初的姓是有熊氏，《史記集解》引徐廣的說法：“黃帝號有熊。”《史記正義》也說：“黃帝有熊國君，乃少典國君之次子，號曰有熊氏。”則黃帝族實際上即有熊族，亦即熊族，這就暗示了黃帝是以熊為圖騰的。據史書記載，相傳黃帝姓公孫，居軒轅之丘（今河南新鄭市），故號軒轅氏。又由于其建國于有熊（今河南新鄭市），所以又稱之為有熊氏。其后人有以國名為姓的，稱熊氏。二是起源于羋姓。商代末年有位賢者名叫鬻熊，相傳是季連的后裔。他很有學問，曾做過周文王的老師，著有《鬻子》一書。他的后代以他的名為氏，稱熊氏。后來周成王時追封先王的功臣，遂封鬻熊的孫子熊繹于楚地，成為楚國的開國之君，春秋戰國時期，楚國一度強大起來，勢力擴展至中原，為春秋五霸之一。公元前223年，楚國被秦國所滅，楚王的后人遂以熊為姓，稱為熊氏，史稱熊氏正宗，即湖北熊氏。。季連也稱季羋，為羋姓始祖。史書稱其父陸終為顓頊的玄孫，而顓頊又是黃帝的孫子，所以追根溯源，這一支熊氏也是黃帝的后裔。
熊姓在當今中國姓氏中居于第68位。約占中國總人口的0.32%。先秦至漢代，熊氏主要是在今湖北、湖南省境內發展繁衍。魏晉南北朝時，熊氏部分人遷居江西，還有遷至山東的。此后直至元、明時期，江西南昌熊氏和湖北江陵熊氏繁衍昌盛，人才輩出，成為當地望族。此外，熊氏在宋代還分布于福建、江蘇的一些地方。明代，今四川、浙江、安徽、等省也有熊氏的聚居點。清代時，廣東、廣西、云南等省也有熊姓居民。湖南、貴州、等省的熊氏，有一部分融入苗、水、布依等民族中。閩粵熊氏，有些人遷至海外，僑居于新加坡等國家。
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