粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭實船聯(lián)合調(diào)試

　　廣州日報訊 （全媒體記者李妍 通訊員張敏敏、鄒井棋）昨日，粵港澳大灣區(qū)首個全自動化碼頭廣州港南沙四期工程成功進行實船聯(lián)合調(diào)試。這套自動化操作系統(tǒng)融合了北斗導(dǎo)航、5G通信、人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)分析等先進技術(shù)，我國擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

　　在調(diào)試現(xiàn)場，岸橋按照信息系統(tǒng)自動發(fā)布的指令精準(zhǔn)地抓取船上的集裝箱，自動放置在無人駕駛智能導(dǎo)引車上。導(dǎo)引車通過智能算法自動規(guī)劃路徑，將集裝箱運往堆場。軌道吊自動對位，抓取集裝箱后放到指定位置。

　　此次聯(lián)合調(diào)試涉及碼頭管理、智能調(diào)度、設(shè)備管理三大系統(tǒng)。這套自動化系統(tǒng)由廣州港集團有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司、煙臺華東電子科技有限公司等聯(lián)合研發(fā)。

　　廣州港股份有限公司副總經(jīng)理陳宏偉說，此次聯(lián)調(diào)是廣州港南沙港區(qū)實現(xiàn)全自動化操作的關(guān)鍵節(jié)點，意味著國產(chǎn)的自動化碼頭管理系統(tǒng)具備了實際工況運行能力。

　　以往的自動化碼頭多采用磁釘導(dǎo)航，該方式建設(shè)成本和維護成本高，不適應(yīng)老舊碼頭的重新改造和新建碼頭自動化的發(fā)展需求。

　　廣州港南沙四期工程使用的是北斗導(dǎo)航無人駕駛智能導(dǎo)引車，該車?yán)�用北斗、激光和視覺導(dǎo)航定位技術(shù)，不需要借助磁釘就可以行駛，路徑靈活多變。